У 1896 році народився перший в світі справжній сфігмоманометр, винайдений італійським вченим Сципіоном Ріва-Рокчі (1863-1937). Цей сфігмоманометр складається з гумової кулі, гумової манжети сечового міхура і скляної трубки, що містить ртуть. При вимірюванні артеріального тиску потрібно лише обернути гумову манжету сечового міхура навколо верхньої руки, стиснути гумову кульку, а потім спостерігати висоту побиття ртуті в скляній трубці, щоб оцінити значення артеріального тиску. Цей вид сфігмоманометра не пошкоджує кровоносні судини і є відносно безпечним, але точність вимірювальних значень погана, і вимірювати його може тільки систолий артеріальний тиск артерій.
У 1905 році російський військовий лікар Колотков (1874-1920, піонер судинної хірургії в 20 столітті) додав стетоскоп при вимірюванні артеріального тиску. Це поліпшення робить вимірювання артеріального тиску стрибок на абсолютно новий рівень, і він як і раніше є основним методом вимірювання артеріального тиску, що робить клінічне вимірювання артеріального тиску як точним, так і безпечним.
